Zwischen Schwarzwald und Heckengäu

Die Wanderung führt durch den historischen Altstadtkern des an der Fachwerkstraße gelegenen Dornstetten mit seinen schönen Fachwerkhäusern und einer wuchtigen Stadtmauer und vielen Sehenswürdigkeiten. Nach dem Abstieg ins Tal geht es hinauf zum Hohwiel und zum Kreuz mit schönen Blicken auf Dornstetten und Aach. In Aach angekommen wrd das historische Gasthaus Waldgericht erreicht wo einst das unter Vorsitz des jeweiligen Amtsvogtes von Dornstetten mit 12 gewählten Richtern zweimal jährlich nach überlieferter Sitte tagte. Am Stockerbach entlang wird Grüntal (OT FDS )erreicht.  Aussichtsreich geht es über die Höhe mit weiter Sicht  nach Untermusbach .  Man wendet sich nun Hallwangen zu, bekannt durch den Barfußpark und das Besucherbergwerk.  Über die Höhe führt der Weg vorbei am Schäff - Zerweck Gedenkstein  und dem Aussichtspunkt Königskanzel  und bald ist wieder der Ausgangspunkt erreicht.